Роботы, конвейеры, подъёмники, сканеры и WMS работают под одной системой – с понятным интерфейсом и общим журналом событий. Показываем как это устроено на складе в Видном

На автоматизированном складе обычно работает не одна программа, а несколько. WMS решает, что и куда должно поехать. У роботов своя панель управления. Конвейер живёт по своей логике в контроллере. Сканеры отправляют данные в базу данных WMS. Сводит всё это оператор: переключается между окнами, а остальное держит в голове.

Пока поток небольшой, так работать можно. В пик отгрузки начинаются сбои – и почти всегда не внутри программ, а между ними. Робот приехал, а конвейер ещё не готов. Паллета уехала не туда, и никто не может сказать, на каком шаге это случилось. Чтобы разобраться, приходится опрашивать смену.

Единый операционный контур – это когда всё оборудование и все программы склада работают по одним правилам и пишут в один журнал.

Кто на самом деле раздаёт команды

Когда предприятие впервые думает о роботизации, разговор идёт про технику: сколько роботов, какая грузоподъёмность, как быстро едут. Вопросы понятные, но не главные. Автономный погрузчик – зрелая техника. Он поднимет паллету и довезёт куда сказано.

Вопрос в том, кто ему это скажет. WMS управляет бизнес-логикой склада: определяет, какой заказ собирать, какую именно паллету взять и в какую ячейку её поставить. Диспетчер роботов распределяет машины и разводит трафик, чтобы они не мешали друг другу. Vertical WCS принимает задание от WMS и исполняет его на уровне оборудования: выстраивает последовательность операций и координирует перемещение груза по складу.

Этим занимается WCS – система управления складским оборудованием. Её обычно не видно в презентациях, но именно от неё зависит, окупится проект или останется красивой демонстрацией.

Что такое единый контур на практике

ТД «Вертикаль» сделала такую систему сама. Vertical WCS – продукт бренда GFT, входящего в ГК «Вертикаль». Разработку ведут с 2024 года, товарный знак зарегистрирован, сейчас продукт проходит второй этап регистрации в реестре Минцифры.

Работает это так. Система получает задачу – от оператора, от WMS или от контроллера конвейерной линии. Дальше она сама раскладывает её на шаги, подбирает и резервирует ячейку, строит маршрут, занимает нужное оборудование и передаёт задание роботу через шлюз. И ведёт задачу до конца: пока не придёт подтверждение, что она выполнена, задача считается незакрытой.

Важно, что контур не привязан к одному типу складского оборудования. Для каждого типа оборудования настраивается программный обмен командами и статусами, а связь с промышленной автоматикой строится по протоколам, работающим поверх TCP/IP. Благодаря этому в один операционный процесс можно связать роботов одного производителя, конвейеры, лифты, сканеры и другие устройства.

При этом Vertical WCS не пытается заменить собой WMS и не забирает у диспетчера роботов управление движением. Она соединяет эти уровни и добавляет то, чего нет ни у одного из них: сценарии работы склада, адресное хранение, обмен с автоматикой и общий журнал.

Интерфейс: два режима вместо пяти окон

У системы два рабочих режима, и это не разные оформления, а разные зоны ответственности.

Расширенный – для инженера и администратора. Там шлюзы, карта склада, редактор топологии, настройки зарядных станций и интеграций, обновления, права доступа. Упрощённый – для оператора участка: крупные пошаговые экраны и только те действия, которые ему разрешены. Загрузить рейс, выгрузить рейс, снять блокировку с ячейки, поправить привязку груза по штрихкоду.

На главном экране в центре карта склада, вокруг – очередь задач, лента роботов с зарядом и статусом, текущие ошибки и связь со шлюзом. Состояние смены видно сразу: сколько роботов работает, сколько стоит на зарядке, сколько ячеек свободно и сколько зарезервировано, есть ли аварии. Карта и все окна открываются на планшете и телефоне, так что смотреть можно прямо из зоны отгрузки, а не только из диспетчерской.

Журнал: не спрашивать смену, а посмотреть запись

Каждая задача остаётся в истории целиком: кто запустил, откуда пришла, каким маршрутом шла, сколько заняла, чем закончилась и какой у неё номер в шлюзе. Смотреть можно за час, за смену, за месяц или за год, с фильтрами и поиском.

Рядом ведутся отдельные журналы – по роботам с их авариями и предупреждениями, по обмену с контроллерами конвейеров и лифтов, по сканерам с отметкой, совпал штрихкод или нет. Отчёты выгружаются в Excel, логи аварий – в текстовый файл.

Смысл простой: когда паллета уехала не туда, ответ на вопрос «что произошло в 03:40» находится в системе, а не в памяти сотрудников.

Кейс VWCS1: Видное, конец мая – начало июня 2026

Склад крупнейшего российского поставщика инженерного оборудования и комплектующих. Нужно было автоматизировать приёмку, перемещение между этажами, буферное хранение и распределение паллет по направлениям отгрузки – и разгрузить зону экспедиции.

В контур свели три типа оборудования. Автономные роботы Tusk E08 с выдвижным вилочным захватом: европаллета 800х1200 мм весом до 1200 кг, работа «пол-в-пол», навигация SLAM вместе с напольной сеткой DM-кодов для точного позиционирования. Роликовые конвейеры в зонах приёма и передачи груза. Грузовые лифты для межэтажного транзита. Управляет всем Vertical WCS.

Весь склад оцифрован: больше 300 напольных паллето-мест, каждое со своим адресом внутри зон RM1 и RM2. Статус любой ячейки – свободна, занята, зарезервирована или заблокирована – виден в реальном времени вместе с датой и временем загрузки.

Рейсы. Паллета сходит с конвейера, система считывает данные и сама привязывает груз к транспортному рейсу по направлению отгрузки. Тут же находит свободные ячейки и резервирует их – ещё до того, как робот физически привезёт паллету. Каждый рейс подсвечен на карте своим цветом, и диспетчер одним кликом видит все его ячейки. Если штрихкод считать не удалось, Vertical WCS сообщает об этом WMS, а паллета перемещается в специальный буфер для грузов с непрочитанным штрихкодом. Поток при этом не блокируется, и следующая паллета может поступить в обработку.

Связь с автоматикой. Модуль «Шлюз» напрямую обменивается командами и статусами с контроллерами конвейеров и лифтовых шахт. Робот подъезжает к точке передачи ровно тогда, когда оборудование готово принять груз. Никто никого не ждёт, и никакой ручной синхронизации при этом нет.

Отгрузка в обратном порядке. Диспетчер запускает рейс на отгрузку – роботы собирают нужные паллеты из буферных зон и подают на лифты через конвейер прямо к приходу машины. Экспедиция перестаёт быть местом, где всё стоит и всем мешает.

Система считает время заранее

Цифры выше нужны инженеру. Для склада важнее другое: система показывает время до того, как задача запущена. Оператор видит расчёт по каждой операции, а если задач много – общий прогноз на весь поток с учётом того, сколько роботов сейчас свободно. Для рейса считается время окончания загрузки или выгрузки.

Отсюда простой рабочий приём. Диспетчер знает, что выгрузка рейса займёт, скажем, тридцать пять минут, и запускает её ровно за тридцать пять минут до подачи машины. Паллеты приходят в экспедицию к моменту погрузки, а не за два часа до неё. Зона не забита, площади свободны, машина не ждёт.

Экономика проекта

Роботизация окупается не скоростью робота, а тем, что перестаёт стоить денег вокруг него. Здесь таких источников четыре.

Понятная производительность. 18-24 паллеты в час на один робот – это не рекламная цифра, а основа для расчёта. Зная плечи своего склада и среднюю скорость цикла, нужный размер парка можно посчитать до закупки, а не после.

Освободившиеся площади. Сборка точно к приходу машины сокращает время хранения груза в экспедиции. Освободившиеся квадратные метры можно использовать для текущих складских операций.

Ресурс батарей и нагрузка на сеть. Зарядные станции управляются из той же системы. Инженер удалённо меняет ток и напряжение: быстрый режим в пик, щадящий ночью. Мягкая зарядка продлевает срок службы литий-железо-фосфатных батарей LFP, а ограничение тока не даёт складу просаживать электросеть, когда несколько машин встают на зарядку одновременно.

Невысокий порог входа. Начать можно с одного робота и одного участка. Дальше подключаются группы роботов, добавляются маршруты и адреса, а запуск задач постепенно переходит от оператора к WMS. Затраты распределяются по этапам, и каждый этап работает сам по себе.

Когда склад работает одним контуром, отказ – это уже не простой одной машины, а остановка процесса. Поэтому поддержка здесь так же важна, как само внедрение. ТД «Вертикаль» работает с 2002 года, имеет статус официального партнёра TUSKROBOTS и держит собственную сервисную службу в девяти филиалах: Москва, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Казань, Самара, Саранск, Краснодар, Екатеринбург, Челябинск.

Внедрение идёт по своей методике: анализ процессов, проектирование, производство оборудования, поставка, интеграция, тестирование, обучение персонала. Отдельно стоит упомянуть симулятор в составе Vertical WCS – виртуальные роботы на реальной карте склада. На нём проверяют поведение флота, отказы и конфликты до выезда на объект, а не на живом складе заказчика. Посмотреть систему в работе можно и на действующей площадке, по договорённости.