Стальные руки машин (Часть 2)

Грузоподъемные приспособления для погрузчиков

Л. Цинцевич

Оборудование для обработки грузов без паллет (зажимы)

Эти устройства обеспечивают захват грузов с помощью гидравлики не снизу, а с боковых сторон, буквально зажимая их. Таким образом, уровень давления рабочей жидкости в гидравлической системе захвата должен быть достаточным для того, чтобы поднять груз и надежно удержать его, и вместе с тем не слишком большим, чтобы не вызвать повреждения груза или его упаковки.

Захваты для картонных упаковок прямоугольной или квадратной формы и захваты для тюков. Навесное устройство погрузчика для захвата картонных упаковок оснащено плоскими зажимными рычагами большой площади, которые для предотвращения выскальзывания груза или повреждения упаковки могут быть покрыты резиной или пластмассой. Эти устройства позволяют вести обработку грузов достаточно небольшого веса и крупногабаритных, которые не транспортируют на поддонах. В основном это бытовая техника — холодильники, посудомоечные и стиральные машины, сушильные и духовые шкафы, электрические и газовые плиты.

Зажим для коробок

Устройства также используют для транспортировки коробок с напитками, не размещенными на листовых или стандартных поддонах. В настоящее время выпускают конструкции с жестко закрепленными или с подвижными зажимными рычагами. Поскольку эти захваты должны надежно удерживать груз и одновременно не повредить его упаковку, особое значение придается подбору оптимального давления в гидравлической системе. Компания Bolzoni Auramo уже сделала первые шаги по созданию устройства для автоматического поддержания давления на требуемом уровне. Чтобы оптимизировать усилие прижима, во внутреннюю поверхность плоского рычага захвата встроен датчик в виде шарика. Если коробка или ящик начинает перемещаться вниз, шарик начинает вращаться и усилие захвата плавно увеличивается до тех пор, пока шарик не остановится.

Захваты для тюков имеют похожую конструкцию, с той лишь разницей, что в них нет необходимости применять особые меры по предотвращению повреждения поверхности груза. Поэтому их рычаги могут быть снабжены металлическими ребрами, которые, вдавливаясь в тюк, лучше удерживают его. Для изделий, требующих особо осторожного обращения, рекомендуется применять устройства с интегрированными регулируемыми клапанами для задания требуемого уровня давления захвата. В комбинации с механизмом бокового сдвига захват для тюков обеспечивает позиционирование груза с миллиметровой точностью. Существуют также поворотные захваты для тюков с ограничением и без ограничения угла поворота. Устройства могут применяться для обработки тюков хлопка, целлюлозы, бумажных отходов, а также картонных коробок и ящиков.

Зажим для тюков
Зажим для целлюлозы

Захват для рулонов и труб используют в целлюлозно-бумажной промышленности, в типографиях, на складах бумаги, предприятиях по переработке сырой бумаги в товары потребления, а также в промышленности строительных материалов, например, для приведения в вертикальное положение лежащих бетонных труб или укладки стоящих труб. Такие захваты можно применять и для транспортировки штабеля из шин.

Захват для бумаги

Устройство состоит из корпуса захвата, захватных рычагов, а также при необходимости поворотного устройства. Зажимные рычаги в большинстве случаев снабжают «плавающими» нажимными плитами, которые крепятся к ним посредством шарнирного соединения. Покрытие нажимных плит (резина, полиуретан) определяется материалом и весом транспортируемого изделия. Постоянство усилия прижима при транспортировке обеспечивает запорный клапан; в случае работ с грузами, поверхность которых легко повредить или помять, используется клапан с регулировкой давления прижима, а также встроенные датчики, автоматически задающие его уровень. Угол поворота захвата в одном или обоих направлениях может составлять 90° (целесообразно использовать для приема, транспортировки и штабелирования рулонов бумаги) или 360°. Захват может быть выполнен с упором и без него. Захваты для рулонов в большинстве случаев имеют один жестко закрепленный короткий и один длинный подвижной рычаги, но существуют и захваты с двумя подвижными рычагами. Выпускаются также сдвоенные захваты для рулонов и труб без поворотного устройства, подвижными у них являются только зажимные рычаги, расположенные с обеих сторон.

Захват для бумаги

Захват для бочек — это навесное устройство, с помощью которого бочки можно захватывать, транспортировать, опрокидывать, поворачивать и опорожнять, и в целом оно аналогично захвату для рулонов. Чтобы предотвратить выскальзывание груза, рычаги захвата снабжены профилированным резиновым покрытием. Наиболее простой захват для бочек не поворачивается и служит для обработки вертикально стоящих бочек. Таким захватом в зависимости от его конструкции можно захватить одну, две бочки или сразу четыре рядом стоящие. Выпускаются также захваты для поворота и опрокидывания (опорожнения) бочек. Надо иметь в виду и то, что захват для не очень тяжелых бочек можно получить, надевая специальные накладки на зубцы зажимных вил.

Простейший универсальный захват: зажимные вилы со сменными насадками

Универсальный захват — навесное устройство, зажимные рычаги или вставные башмаки которого можно просто и быстро заменять. В результате у владельца погрузчика есть возможность использовать для разных грузов один, хотя и относительно дорогостоящий корпус захвата, меняя зажимные рычаги. Это позволяет существенно снизить затраты на приобретение навесных приспособлений.

Захватный шибер. Эти грузоподъемные приспособления созданы в США и получили там довольно широкое распространение под названием push-pull-захватов. Их используют для обработки грузов, размещенных на «тонких» поддонах (металлических или картонных листах, пластмассовых пластинах). Тем самым их применение позволяет предприятиям при операциях по складированию обойтись без жестких поддонов традиционного типа и сократить свои затраты, а также сэкономить полезное пространство в кузове автомашины. Эти устройства также часто используют предприятия по обработке продовольствия, где стандартные поддоны нельзя применять по гигиеническим и санитарным нормативам.

Принцип работы устройства таков. Тонкий поддон зажимается «губой», после чего с помощью ножничного механизма он затаскивается на вилы или платформу захвата. После доставки его напольным транспортным средством к месту назначения в обратном порядке производится разгрузка устройства. Работа с этим устройством предполагает наличие ровного пола и опытного водителя.

Применение и совершенствование навесных устройств

Используя навесные рабочие органы, необходимо иметь в виду, что в большинстве случаев остаточная грузоподъемность напольного транспортного оборудования меньше, чем номинальная, благодаря собственному весу навесного оборудования, смещению центра тяжести вперед, а также возможному превышению указанной в спецификации максимальной высоты подъема (при наличии стандартного вилочного захвата). Погрузочная напольная техника с навесными приспособлениями должна удовлетворять тем же условиям, обеспечивающим безопасность (прежде всего требованию по устойчивости), что и в стандартном исполнении. В Германии, например, существуют нормы техники безопасности BGVD27 (§ 37, абзац 1), в соответствии с которыми сменные рабочие органы погрузчиков должны проходить проверку ответственным лицом; часто также используют рекомендации VDI3578 (навесные устройства вилочных погрузчиков, грузозахватные средства). Покупатели, которые приобрели навесные устройства не у непосредственного поставщика напольного транспортного оборудования, должны перед их установкой обязательно связаться с изготовителем напольного транспортного оборудования, чтобы избежать возможных проблем. В соответствии с законом Евросоюза об ответственности за произведенную продукцию, который действует с 01.07.88 г., изготовитель комплектующего (навесного устройства) несет ответственность только в том случае, если на изделия нанесены логотип, товарный знак или другие отличительные признаки поставщика.

Основные направления развития грузоподъемных приспособлений связаны как с разработкой новых конструкций, так и с модернизацией старых. При совершенствовании захватов для штучных грузов особое внимание уделяется созданию «интеллектуальных» конструкций, оснащенных датчиками, посредством которых уровень давления в гидравлической системе и усилие зажима регулируются автоматически. Многие поставщики работают над тем, чтобы вывести на более высокий уровень использование этих устройств путем интеграции их с системами автоматизированного сбора данных — считывателями штрих-кодов и RFID-меток. Эти технологии обеспечивают устройствам новые возможности. Например, штрих-код может содержать информацию о типе захвата, который необходимо использовать, и усилии зажима, которое требуется для того, чтобы операции с изделием прошли благополучно и оно не было повреждено.

Операторы, при том, что теперь они имеют в своем распоряжении практически все необходимые захватные приспособления, далеко не всегда знают, какой захват и для каких изделий можно использовать. Такая информация может автоматически передаваться считывающим устройством в систему регулирования уровня давления в гидросистеме захвата, что позволит не только исключить влияние человеческого фактора, но и повысить производительность работ.